11. Ulusal Endokrin Cerrahi Kongresi, Antalya, Turkey, 16 - 19 March 2023, pp.21-22
Amaç: Adrenal kitlelerin tedavisinde sıklıkla tercih edilen cerrahi yöntem minimal invaziv adrenalektomidir.
Sol adrenal venin tanınması ve ligasyonu, sol adrenalektomi prosedürünün önemli bir basamağıdır. Yapay
zeka ve derin öğrenme algoritmaları kullanılarak endoskopik cerrahide anatomik yapıların tanınması,
eş zamanlı yol gösterici sistemlerin geliştirilmesinde kullanılabilir ve komplikasyonların önlenmesinde
faydalı olabilir. Bildiğimiz kadarıyla bu çalışma, adrenal cerrahide yapay zeka tabanlı navigasyon sistemi
geliştirilmesi üzerine yapılan ilk çalışmadır.
Gereç ve Yöntem: Bu deneysel fizibilite çalışmasında, 2010-2022 yılları arasında, üçüncü basamak
akademik merkezde, minimal invaziv transabdominal sol adrenalektomi yapılan hastaların intraoperatif
videoları, retrospektif olarak taranarak analiz edildi ve yapay zeka modelinin geliştirilmesi için kullanıldı.
Sol adrenal venin semantik segmentasyonu, derin öğrenme kullanılarak gerçekleştirildi. Sol adrenal
venin diseksiyonu ve ligasyonu aşamasını içerecek şekilde, her hasta videosundan 50 rastgele kare
alındı. ESFPNet derin öğrenme ağının 3 farklı modeli üzerinde, hastaların %70’i modelin geliştirilmesi,
%15’i validasyonu ve %15’i ise modelin testi için kullanıldı. Modelin başarısı mDICE, pozitif prediktif
değer(PPD), hassasiyet ve mIoU ile değerlendirildi. Çalışma protokolü, kurumsal etik kurul tarafından
onaylandı ve aydınlatılmış onam alındı.(No:2022/1663)
Bulgular: Toplam 40 farklı hasta analiz edildi. Sol adrenal ven, toplam 2000 karede, endokrin cerrahide
deneyimli 2 uzman tarafından işaretlendi. Kullanılan 3 modelden, ortalama DICE skoru en yüksek olan
ESFPNet–B2 derin öğrenme modeli tercih edildi. mDICE skoru 0,76, hassasiyet 0,81, PPD 0,74 ve
mIoU ise 0,64 olarak sonuçlandı. Hastaların ortalama yaşı 45,9, %60’ı kadın, ortalama VKİ 27,5 kg/
m2, ortalama ameliyat süresi 68 dk, ortalama en geniş tümör çapı 43,1 mm idi. Patolojik incelemede
hastaların %35’inde feokromositoma, %22,5’inde Cushing sendromu, %27,5’inde sekresyon yapmayan
adenom, %5’inde malinite, %10’unda diğer selim tümörler tespit edildi.
Sonuç: Bu çalışmada adrenal cerrahideki kritik anatomik yapılar, derin öğrenme algoritmaları kullanılarak
yapay zeka tarafından, literatürdeki diğer intraoperatif anatomi tanıma çalışmalarına benzer başarı
performansı ile tanındı. Bu yapıların tanınması, yakın gelecekte intraoperatif navigasyon sistemlerinin
geliştirilmesinde kullanılabilir ve komplikasyonların önlenmesi için faydalı olabilir.
Anahtar Kelimeler: yapay zeka, derin öğrenme, adrenalektomi, bilgisayar görüşü, minimal invaziv
cerrah