International Conference on Smart Logistics, İstanbul, Turkey, 24 - 25 November 2022, pp.50-52
Autonomous Vehicle (AV) technology is considered to be one of
the major breakthroughs in the field of transportation. The
inclusion of AVs in transport networks is expected to have various
impacts on the urban mobility. With the development of ondemand mobility services and AV technology, these services are
expected to take a larger share in the transportation systems of big
cities. Therefore, AVs should be perceived as a great opportunity
to improve the efficiency of existing transport networks. With the
utilization of AVs in urban mobility, we would gain various
advantages. Since the AVs don’t require drivers, there will be
increase in vehicle capacity. Being driverless will also attract the
users who are not allowed or capable to drive vehicles. Another
obvious advantage of AVs is that user can use AVs for their
mobility needs without owning any vehicle which is great
financial burden. People can also enjoy the non-driving activities
while being mobilized via AVs. Furthermore, traffic congestion
and parking cost are also expected to decrease with the integration
of AVs in urban mobility, since there will be less vehicles in
transportation domain and AVs can travel to the places where
parking is not a problem. Although AVs have various advantages,
there are also a list of challenges to make AVs available to the
general public. For example, the Lidar systems are still very
expensive, while alternatives such as using regular cameras can
only provide a lower level of sensitivity. Another challenge is that
AVs become inoperable when the AV's vision becomes blurred by
rain or snow as they observe the surrounding environment via
cameras or sensors. Computer systems that are an integral part of
AVs are also vulnerable to hacking attacks that can lead to
collisions and other costly inconveniences in crowded cities.
Besides technical difficulties, the legal issues are yet to be resolved.
When an accident occurs, authorities have not agreed on who is
responsible: the passenger, the manufacturer, or the software
developer, etc. After all these difficulties are solved, people may
not still prefer to use this new technology due to the difficulties to
International Conference on Smart Logistics
ICSL2022 | 24-25 November 2022, İstanbul
adopt new technologies. By considering all of these characteristics
of AVs, the most efficient way to utilize AVs in urban mobility
should be carefully examined.
Otonom Araç (AV) teknolojisi, ulaşım alanındaki en büyük
atılımlardan biri olarak kabul edilmektedir. AV'lerin ulaşım
ağlarına dahil edilmesinin kentsel hareketlilik üzerinde çeşitli
etkileri olması beklenmektedir. İsteğe bağlı mobilite hizmetleri ve
AV teknolojisinin gelişmesiyle birlikte bu hizmetlerin büyük
şehirlerin ulaşım sistemlerinde daha fazla pay alması bekleniyor.
Bu nedenle, AV'ler mevcut ulaşım ağlarının verimliliğini artırmak
için büyük bir fırsat olarak algılanmalıdır. AV'lerin şehir içi
mobilitede kullanılması ile çeşitli avantajlar elde edeceğiz. AV'ler
sürücü gerektirmediği için araç kapasitesinde artış olacaktır.
Sürücüsüz olmak, araç kullanmasına izin verilmeyen veya araç
kullanamayan kullanıcıları da cezbedecektir. AV'lerin bir diğer
bariz avantajı, kullanıcının herhangi bir araca sahip olmadan
mobilite ihtiyaçları için AV'leri kullanabilmesidir ve bu da büyük
bir mali avantajdır. İnsanlar, AV'ler aracılığıyla mobilize olurken,
sürüş dışı aktivitelerin de keyfini çıkarabilirler. Ayrıca, ulaşım
alanında daha az araç olacağından ve AV'ler park etmenin sorun
olmadığı yerlere seyahat edebileceklerinden, AV'lerin kentsel
hareketliliğe entegrasyonu ile trafik sıkışıklığı ve park maliyetinin
de azalması beklenmektedir. AV'lerin çeşitli avantajları olmasına
rağmen, AV'leri genel halka sunmanın bir dizi zorluğu da vardır.
Örneğin, Lidar sistemleri hala çok pahalıyken, normal kamera
kullanmak gibi alternatifler sadece daha düşük bir hassasiyet
seviyesi sağlayabilmektedirler. Diğer bir zorluk ise, çevredeki
ortamı kameralar veya sensörler aracılığıyla gözlemlerken AV'nin
görüşü yağmur veya kar nedeniyle bulanıklaştığında AV'lerin
çalışmaz hale gelmesidir. AV'lerin ayrılmaz bir parçası olan
bilgisayar sistemleri, kalabalık şehirlerde çarpışmalara ve diğer
maliyetli problemlere yol açabilecek bilgisayar korsanlığı
saldırılarına maruz kalabilir. Teknik zorlukların yanı sıra yasal
sorunlar da henüz çözülmüş değildir. Bir kaza meydana
geldiğinde, kimin sorumlu olduğu konusunda bir fikir birliği
yoktur: yolcu, üretici veya yazılım geliştirici vb. Tüm bu zorluklar
International Conference on Smart Logistics
ICSL2022 | 24-25 November 2022, İstanbul
çözüldükten sonra, adaptasyon zorlukları nedeniyle insanlar hala
bu yeni teknolojiyi kullanmayı tercih etmeyebilirler. AV'lerin tüm
bu özellikleri göz önünde bulundurularak, AV'leri kentsel
hareketlilikte en verimli şekilde kullanmanın yolu dikkatle
incelenmelidir.