Nonlinear Discrete-Time Disturbance Attenuation for Robotic Manipulators with Immersion and Invariance Approach

ADIGÜZEL F., Yalçın Y.

2nd International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies (ISMSIT'2018), Ankara, Türkiye, 19 - 21 Ekim 2018, ss.1-6

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: Ankara
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.1-6
  • İstanbul Üniversitesi Adresli: Evet