Nonlinear Discrete-Time Disturbance Attenuation for Robotic Manipulators with Immersion and Invariance Approach


ADIGÜZEL F. , Yalçın Y.

2nd International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies (ISMSIT'2018), Ankara, Türkiye, 19 - 21 Ekim 2018, ss.1-6

  • Basıldığı Şehir: Ankara
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.1-6