Akademik Veri Yönetim Sistemi
5th International Technologies Symposium IATS’09, Karabük, Türkiye, 13 - 15 Mayıs 2009, cilt.1, sa.1, ss.695-699
Bu çalışmada bilgisayar ile kontrol edilen örnek bir vinç sistemi modeli tasarlanmıştır. Sistemdeki hareketler
pozisyon kontrolünde kullanılan step motorlar ile sağlanmıştır. Step motorları süren devrenin kontrolü ise
bilgisayarın paralel portu aracılığıyla, visual basic kullanılarak gerçekleştirilmiştir.
Uygulama kısmında ise öncelikle kullanılacak motorlar da göz önüne alınarak vinç’in mekaniği tasarlanmış ve
parçaları imal edilmiştir. Parçaların birleştirilmesi ve motorların montajıyla mekanik sistem tamamlanmıştır.
Uygulamanın ikinci aşamasında motorları sürecek devre hazırlanmıştır. Uygulamanın program kısmı üzerindeki
çalışmalar, mekanik sistem, sürücü devre ve bilgisayar bağlantısı gerçekleştirilerek denemeler yapmak suretiyle
devam etmiştir. Gerçekleştirilen bilgisayar kontrollü vinç sistemi üzerinde bilgisayar kontrolüyle denemeler
yapılmıştır. Çalışmanın bilgisayar kontrollü robot kol, vinç gibi uygulamalarda önemli avantajlar sağladığı
gözlemlenmiştir